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	Handling pure camera rotation in semi-dense monocular SLAM 期刊论文 VISUAL COMPUTER, 2019, 卷号: 35, 页码: 123-132 作者: Zhou, Yao; Yan, Feihu; Zhou, Zhong 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/30 Semi-dense visual SLAM Rotation-only camera motion Direct method
	Handling pure camera rotation in semi-dense monocular SLAM 会议论文 VISUAL COMPUTER, 2019-01-01 作者: Zhou, Yao; Yan, Feihu; Zhou, Zhong 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/30 Semi-dense visual SLAM Rotation-only camera motion Direct method
	A Robust Indoor Localization System Integrating Visual Localization Aided by CNN-Based Image Retrieval with Monte Carlo Localization 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19 作者: Xu, Song; Chou, Wusheng; Dong, Hongyi 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/30 indoor global localization monocular camera laser range finder image retrieval convolutional neural network kidnapping
	Sliding window based monocular SLAM using nonlinear optimization 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 529, 页码: 519-529 作者: Duo, J.; Zhao, L.; Mao, J. 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/12/30 Vision Camera motions Monocular Monocular SLAM Non-linear optimization Sliding Window Sliding window-based Sparse point cloud Visual SLAM Nonlinear programming
	Real-time fish animation generation by monocular camera 期刊论文 COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2018, 卷号: 71, 页码: 55-65 作者: Meng, Xiangfei; Pan, Junjun; Qin, Hong; Ge, Pu 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 Fish animation Markerless motion capture Monocular camera Motion retargeting Motion fine tuning
	Automatic Calibration of Odometry and Robot Extrinsic Parameters Using Multi-Composite-Targets for a Differential-Drive Robot with a Camera 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18 作者: Bi, Shusheng; Yang, Dongsheng; Cai, Yueri 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/12/30 odometry calibration extrinsic calibration differential-drive robot monocular camera
	Pose Estimation for Multicopters Based on Monocular Vision and AprilTag 会议论文 2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2018-01-01 作者: Guo Zhenglong; Qiang, Fu; Quan, Quan 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 Multicopters Monocular Camera AprilTag Pose Estimation Closed-loop Control
	Satellite Pose Estimation via Single Perspective Circle and Line 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 54, 页码: 3084-3095 作者: Meng, Cai; Li, Zhaoxi; Sun, Hongchao; Yuan, Ding; Bai, Xiangzhi 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 Satellites Camera calibration Circle and line Monocular vision Normal direction Perspective views Physical experiments Pose estimation Position and orientations Recovery
	Real-time fish animation generation by monocular camera 会议论文 COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2018-04-01 作者: Meng, Xiangfei; Pan, Junjun; Qin, Hong; Ge, Pu 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 Fish animation Markerless motion capture Monocular camera Motion retargeting Motion fine tuning
	Moving Object Detection Using Monocular Moving Camera with Normal Flows 会议论文 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REAL-TIME COMPUTING AND ROBOTICS (RCAR), 2017-01-01 作者: Yuan, Ding; Yu, Yalong; Qiang, Jingjing; Hung, Chih-Cheng; Yin, Jihao 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/12/30 moving object detection normal flows Markov random field model graph-cut

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