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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：专著章节/文集论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Plume source localization based on multi-AUV system 专著章节/文集论文 出自: Measuring Technology and Mechatronics Automation in Electrical Engineering, Heidelberg, Germany, Heidelberg, Germany:Springer Verlag, Springer Verlag, 2012, 页码: 377-383 作者:  Xu HL(徐红丽);  Kang XD(康小东) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/10/23 Multi-AUV system  Plume exploration  Plume source localization  Plume tracing  Multi-AUV system  Plume exploration  Plume source localization  Plume tracing   Bidirectional variable probability RRT algorithm for robotic path planning 专著章节/文集论文 出自: Electrical, Information Engineering and Mechatronics 2011, Heidelberg, Germany, Heidelberg, Germany:Springer Verlag, Springer Verlag, 2012, 页码: 1745-1751 作者:  Chen, Xiong;  Kong, Yingying;  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/10/23 Motion planning  Nonholonomic constraint  RRT  Goal bias  Dynamics models  Motion planning  Nonholonomic constraint  RRT  Goal bias  Dynamics models   A Snake-like Robot for Inspection Tasks 专著章节/文集论文 出自: Mechatronics and Machine Vision in Practice, BERLIN, BERLIN:SPRINGER-VERLAG, SPRINGER-VERLAG, 2008, 页码: 201-208 作者:  Li B(李斌);  Wang Y(汪洋);  Chen L(陈丽) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/07/17