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期刊论文 [6]
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发表日期
2019 [9]
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发表日期:2019
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Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235
作者:
Crea, Simona
;
Manca, Silvia
;
Parri, Andrea
;
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2020/03/30
Capacitive sensing
gait phase estimation
hip exoskeleton
wearable robotics
Morphology and ontogeny of the eodiscoid trilobite Pagetia vinusta from the Cambrian (Miaolingian) of South China
期刊论文
PALZ, 2019, 卷号: 93, 期号: 2, 页码: 195-206
作者:
Cui, Linhao
;
Dai, Tao
;
Zhang, Xingliang
;
Peng, Shanchi
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/10/20
Trilobite
Eodiscina
Pagetia
Ontogeny
Cambrian
China
Strong, Fracture-Resistant Biomimetic Silicon Carbide Composites with Laminated Interwoven Nanoarchitectures Inspired by the Crustacean Exoskeleton
期刊论文
ACS Applied Nano Materials, 2019, 卷号: 2, 期号: 2, 页码: 1111-1119
作者:
Zhang, Mingyang
;
Jiao, Da
;
Tan, Guoqi
;
Zhang, Jian
;
Wang, Shaogang
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/14
Architecture
Biomimetics
Cracks
Fracture toughness
Laminated composites
Laminating
Silicon carbide
Structural design
Bio-inspiration
Hybrid composites
In-plane orientation
Layered composites
Lightweight structural materials
Mechanical efficiency
Silicon carbide composites
Toughening mechanisms
Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15
作者:
Zhang JH(张建华)
;
Li, Kexiang
;
Liu X(刘璇)
;
Zhang ML(张明路)
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/04/13
Intention recognition
Elbow movement
Upper-limb physiological structure
Biomechanical
Surface electromyography
Genetic algorithm
Convolutional LSTM: A Deep Learning Method for Motion Intention Recognition based on Spatiotemporal EEG Data
会议论文
Sydney, Australia, 2019-12-12
作者:
Zhijie Fang
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/11/07
Biomechanics, actuation, and multi-level control strategies of power-augmentation lower extremity exoskeletons: an overview
期刊论文
International Journal of Dynamics and Control, 2019
作者:
Al-Shuka H.F.N.
;
Rahman M.H.
;
Leonhardt S.
;
Ciobanu I.
;
Berteanu M.
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/11
Biomechanics
Biped locomotion
Human walking intention
Impedance control
Lower extremity exoskeleton
Design of a compact rotary series elastic actuator with nonlinear stiffness for lower limb exoskeletons
会议论文
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019, Hong Kong, China, 2019-07-08
作者:
Zhou, Libo
;
Chen, Weihai
;
Chen, Wenjie
;
Bai, Shaoping
;
Wang, Jianhua
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
High-fidelity preservation of the Scarabaeoidea (Insecta) exoskeletons from the Miocene of Shanwang
期刊论文
Palaeoentomology, 2019, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 094-101
作者:
Huaying Xiang
;
Chenyang Cai (蔡晨阳)
;
Tao Zhao
;
Diying Huang (黄迪颖)
;
Yanhong Pan (泮燕红)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/04/22
Preliminary study in motion assistance of soft exoskeleton robot based on data-driven kinematics model learning
会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:
Li N(李宁)
;
Li JL(李家霖)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/02/23
Bio-Inspired soft exoskeleton robot
Personalized assistive strategy
Data-driven
Model-based learning
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