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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264 作者:  Yan, Shaohua;  Xu, De;  Tao, Xian 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 Assembly model  demonstration learning (DL)  force-based control algorithm  hierarchical reinforcement learning (HRL)  peg-in-hole assembly