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Visual localization technology of AGV based on global sparse map [基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术] 期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2019, 卷号: 45, 页码: 218-226
作者: Zhang, H.; Cheng, X.; Liu, C.; Sun, J.

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Design and Implementation of Differential Drive AGV Based on Laser Guidance 会议论文
3rd IEEE International Conference on Robotics and Automation Sciences, ICRAS 2019, Wuhan, China, 2019-06-01
作者: Xu, Hongfei; Xia, Jiqiang; Yuan, Zhaohui; Cao, Pengyuan

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基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 218-226
作者: 张浩悦; 程晓琦; 刘畅; 孙军华

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一种AGV视觉定位系统及方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-25
作者: 孙军华; 程晓琦; 张志龙; 卢扬扬; 蔡虎

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基于边缘计算的AGV控制系统及方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-01-15
作者: 陈友东; 胡嘉航

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一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统 期刊论文
机电工程, 2018, 卷号: 35, 页码: 310-316
作者: 吴鹏; 李东京; 贠超

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基于对称四次方曲线的AGV平滑路径生成算法 期刊论文
现代制造工程, 2017, 页码: 38-43
作者: 夏继强; 王辉; 陈科; 刘侃

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