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沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
光电技术研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [5]
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2020 [5]
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Three Closed-Loop Feedback Control System with Dual Disturbance Observers of an Optoelectronic Stable Control Platform
期刊论文
ELECTRONICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 9020359-1-17
作者:
Zhang, Hanwen
;
Mao, Yao
;
Deng, Jiuqiang
;
Liu, Huabo
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/05/11
Optoelectronic Stable Control Platform
Disturbance Observation And Compensation
Three Closed-loop Feedback Control
Disturbance Rejection
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
作者:
徐卫良
;
王骞翰
;
谷丰
;
何玉庆
;
代波
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浏览/下载:314/0
  |  
提交时间:2019/11/30
无人机
加速度反馈
抗风扰
参数辨识
Multi-Body Dynamics Modeling and Control for Strapdown Inertially Stabilized Platforms Considering Light Base Support Characteristics
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 20, 页码: 24
作者:
Z. S. Wang,D. P. Tian,L. Shi and J. H. Liu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
作者:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
王骞翰
;
徐卫良
收藏
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浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2019/11/30
无人机
加速度反馈
抗风扰
参数辨识
Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method
期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2020/08/08
Wind disturbance rejection
Acceleration feedback
Unmanned aerial vehicle
H∞ control
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