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| 紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 梁凯翔
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2017/09/17
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| 齿啮式谐波传动中短环型柔轮变形及应力 期刊论文
塑性工程学报, 2012, 期号: 06, 页码: 28-34
肖前进; 贾宏光
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2013/03/11
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| 谐波齿轮传动初始啮合侧隙变化规律的研究 期刊论文
试验技术与试验机, 2002, 期号: Z1, 页码: 13-14
辛洪兵; 陈菲
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2013/03/11
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| 摩擦谐波传动器 （发明） 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 1075610, 申请日期: 2001-11-28, 公开日期: 2001-11-28
张景和
收藏 | 浏览/下载：65/0 | 提交时间：2012/09/14 |
| 谐波齿轮传动中柔轮和波发生器组件的动力学建模与实验 会议论文
中国吉林长春
丁延卫; 何惠阳
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2013/03/19
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| 四齿差谐波齿轮传动精度特征的试验研究 期刊论文
机械科学与技术, 2001, 期号: 04, 页码: 582-583+476-477
辛洪兵; 何惠阳; 张承嘉; 谢金瑞
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2013/03/11
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| 一种谐波减速器 （实用新型） 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2351616, 申请日期: 1999-12-01, 公开日期: 1999-12-01
扈进宗
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2012/09/14 |
| 四齿差谐波齿轮传动采用渐开线齿廓的合理性证明 期刊论文
机械科学与技术, 1999, 期号: 05, 页码: 704-706
辛洪兵; 何惠阳; 王爱东; 张承嘉
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2013/03/11
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| 四齿差谐波齿轮传动的运动学特征 期刊论文
光学精密工程, 1999, 期号: 02, 页码: 58-62
辛洪兵; 何惠阳; 张承嘉; 王爱东
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2013/03/11
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| 四齿差谐波齿轮传动的研究 学位论文
中国科学院长春光学精密机械研究所: 中国科学院长春光学精密机械研究所, 1997
作者: 辛洪兵
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2012/03/21
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