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科研机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2016 [2]
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发表日期:2016
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可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
胡亚南
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2016/12/26
可重构机器人
轮手一体机器人
动力学
运动性能
运动规划
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
夏中谱
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2016/06/15
强化学习控制,高斯过程,连续状态系统,无模型控制,智能巡航控制
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