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南京天文光学技术研究... [4]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2010 [1]
2006 [2]
学科主题
天文技术与方法 [4]
天文望远镜::郭守敬... [1]
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南极大型望远镜主镜运输的抗振缓冲系统
期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 274-282
作者:
乐中宇
;
崔向群
;
顾伯忠
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/03/29
南极望远镜
大型主镜运输
望远镜动力学
双层隔振系统
大型拼接镜面望远镜子镜装卸装置的研究
学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 2010
左 恒
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2013/12/18
拼接镜面望远镜
主镜装卸
串联机器人
运动学
动力学
轨迹规划
机械设计
基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划
期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
庄鹏
;
姚正秋
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2013/12/25
悬索并联机器人
轨迹规划
摆线运动
绳索悬挂式并联机器人的研究
学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 2006
庄鹏
收藏
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2013/12/19
绳索悬挂式并联机器人
工作空间
抗外力扰动鲁棒性
轨迹规划
控 制
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