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新型副镜并联调整机构非线性特性及校正 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238
作者:  叶宇;  乐中宇;  顾伯忠;  杨世海
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/29
极大望远镜光谱仪准直镜调节机构误差分析 期刊论文
机械设计, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 43-47
作者:  许明明;  胡中文;  彭元镜;  侯永辉;  王磊
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/03/29
大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-10-14,
作者:  乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/04/15
大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510662717 .7, 申请日期: 2015-10-14, 公开日期: 2018-04-17
作者:  乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/01/30
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
李徽; 杨德华
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2014/02/10
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166
杨德华; ZAGO Lorenzo; 李徽; 程刚
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2014/02/10
新型六自由度子镜主动支撑机构的研究 学位论文
硕士: 中国科学院研究生院, 2012
李 徽
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2013/12/18
大型拼接镜面望远镜子镜装卸装置的研究 学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 2010
左 恒
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2013/12/18
一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案 期刊论文
天文研究与技术, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 228-234
徐淑干; 王海
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/12/31
基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
庄鹏; 姚正秋
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2013/12/25

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