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含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者:  王林军;  徐博;  郑敏;  朱宗孝;  张东
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/03/04
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/01/19
IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者:  陈博;  杨健;  闫恒;  赵琳
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/12/16
冻土-构筑物界面粘聚-损伤-摩擦本构模型 期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2021,47(05), 页码: 115-121
作者:  陈晓;  何鹏飞;  董建华;  任新;  吴晓磊
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/12/16
斜盘式轴向柱塞泵柱塞运动学分析的一般模型 期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2021,47(05), 页码: 59-64
作者:  王建森;  曹伟栋;  何鑫龙;  王峥嵘;  张志伟
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/16
3Cr13不锈钢的低频振动铣削影响问题研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 2021,(10), 页码: 128-132+137
作者:  周志楷;  靳伍银
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/16
一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:  刘浩;  王重阳;  黎定佳
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/09/19
空间机器人遥操作系统原理 专著
北京:科学出版社, 2021
作者:  张珩;  李文皓;  赵猛
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/21
非圆齿轮行星轮系参数化设计及运动仿真分析 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 08, 页码: 70-75
作者:  刘永平;  付兴文;  魏永峭;  李大伟
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/10/20
补偿台偏心轮机构特性研究及优化 期刊论文
演艺科技, 2021, 期号: 2021,(07), 页码: 33-38
作者:  尹海鹏;  石志孝;  金雅融
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/16

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