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浏览/检索结果: 共60条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：清华大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种用于高精度随动控制系统的轨迹预测方法 期刊论文 2016, 2016 巫佩军; 杨文韬; 余驰; 杨耕; WU Pei-jun; YANG Wen-tao; YU Chi; YANG Geng 收藏  |  浏览/下载：3/0 数控速度规划中的过象限摩擦误差约束 期刊论文 2016, 2016 方晨曦; 张辉; 叶佩青; 梁文勇; 李维谦; FANG Chenxi; ZHANG Hui; YE Peiqing; LIANG Wenyong; LI Weiqian 收藏  |  浏览/下载：3/0 超精密六自由度微动台耦合动力学建模及分析 期刊论文 2016, 2016 蒋毅; 朱煜; 杨开明; 李鑫; 余东东; JIANG Yi; ZHU Yu; YANG Kaiming; LI Xin; YU Dongdong 收藏  |  浏览/下载：8/0 超精密伺服系统控制与应用 期刊论文 2016, 2016 闫鹏; 张震; 郭雷; 刘鹏博; YAN Peng; ZHANG Zhen; GUO Lei; LIU Peng-bo 收藏  |  浏览/下载：3/0 共轴式无人直升机建模与鲁棒跟踪控制 期刊论文 2016, 2016 袁夏明; 朱纪洪; 毛漫; YUAN Xia-ming; ZHU Ji-hong; MAO Man 收藏  |  浏览/下载：3/0 基于电流分配系数自适应修正的平面电机解耦控制 期刊论文 2016, 2016 李鑫; 朱煜; 杨开明; 王熙; Li Xin; Zhu Yu; Yang Kaiming; Wang Xi 收藏  |  浏览/下载：4/0 基于云模型的柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制控制 会议论文 中国青岛 2005年中国智能自动化会议 张令波; 孙富春; 孙增圻 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/15 柔性连杆机械臂  二维云模型  云控制  奇异摄动   基于CCD传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HJXB200102010&dbname=CJFQ2001, 2012, 2012 王军波; 孙振国; 陈强; 纪萌; 蒋力培; 焦向东; 薛龙 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/15 球罐焊接  CCD传感器  轮式移动机器人  焊缝跟踪   多连杆柔性机械手控制的一种简单方法 会议论文 中国云南昆明 2001年中国智能自动化会议 张奇志; 孙增圻; 孙富春 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/15 多连杆柔性机械手  跟踪控制  不确定性   空间机器人建模、规划与控制研究现状分析 会议论文 中国青岛 2005年中国智能自动化会议 吴立成; 孙富春; 孙增圻 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/15 自由飞行/飘浮空间机器人  柔性臂  研究现状  综述