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一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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一种基于语义地图的移动机器人多策略路径规划方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-07-07
作者:  陈智鑫;  林梦香;  杭蒙
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基于地理信息的快速人群疏散仿真方法和装置 专利
公开日期: 2018
作者:  张桂娟[1];  黄丽君[1];  张成铭[1];  陆佃杰[1];  刘弘[1]
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基于全局与局部栅格图多传感器融合道路提取与索引方法 专利
专利号: CN111273305A,
作者:  祝辉;  余泽海;  王智灵;  林玲龙;  余结
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