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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：西安理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于自适应免疫整定的机器人无标定自抗扰视觉伺服控制 期刊论文 2007, 卷号: 24, 页码: 546-552 作者:  辛菁;  刘丁;  杨延西;  徐庆坤 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/25 无标定  视觉伺服  自抗扰控制器  自适应免疫算法   机器人无标定视觉伺服控制系统研究 学位论文 : 西安理工大学, 2007 作者:  辛菁 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/25 机器人  无标定  视觉伺服  免疫控制  自抗扰控制  自适应免疫算法  最小二乘支持向量回归   基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调 期刊论文 2006, 卷号: 28, 页码: 510-514 作者:  刘丁;  刘晓丽;  杨延西 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/25 自抗扰控制器(ADRC)  自适应遗传算法(AGA)  参数优化  无标定手眼协调   基于AGA的ADRC及其应用研究 期刊论文 2006, 卷号: 18, 页码: 1909-1911,1916 作者:  刘丁;  刘晓丽;  杨延西 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/25 自抗扰控制器  自适应遗传算法  参数优化  连续搅拌反应釜  两连杆机械手