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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
面向情境化语音识别的建模方法研究
学位论文
2023
作者:
韩明伦
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/19
Automatic Speech Recognition
Contextualized Speech Recognition
Speech Recognition Customization
Multimodal Speech Recognition
Continuous Integrate-and-Fire Mechanism
偏振成像信息处理与三维特征重建技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
姜拓弛
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/09/09
分焦平面
偏振去马赛克
混合噪声抑制
三维重建
新型成像技术
集无源精密延时与有源抖动补偿结合的同步模块设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨志鲲
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/09/06
精密同步系统
时序同步
数字延时芯片
触发晃动
基于全局优化方法的星载多普勒差分干涉仪风廓线反演技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
周冠
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/08/31
多普勒差分干涉仪
大气风场探测
临边观测模式
全局优化算法
风廓线
三维目标模型光线跟踪与并行加速方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
周佳
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/09/13
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