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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张鑫 收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2019/07/14 空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略   一种适用于星载GPS自主定轨的地球引力近似计算改进方法 期刊论文 武汉大学学报(信息科学版), 2019, 期号: 03 作者:  龚学文;  王甫红 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 自主定轨  IGAAF  定轨精度  计算效率  系数容量   一种适用于星载GPS自主定轨的地球引力近似计算改进方法 期刊论文 武汉大学学报. 信息科学版, 2019, 卷号: 44 作者:  龚学文;  王甫红 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 自主定轨  定轨精度  计算效率  系数容量   一种基于恒星星图的载荷相机与星敏感器在轨自主标定方法 会议论文 作者:  田宏;  张辉;  颜坤;  任超伟;  赵人杰 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/05/06 标定方法  星敏感器