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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于离群检测的日冕高温区分量提取与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙莉焰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
日冕活动区
日冕高温区域
离群检测
残差网络
微分发射度测量
基于自发辐射的火焰结构和温度场多维度测量方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
周功喜
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/25
发射光谱
多视角内窥成像
热致分子辐射
多维度温度测量
发动机应用
基于神经网络和量纲分析的激光增材制造熔池几何尺寸预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
房佳汇钰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/29
激光熔化沉积
熔池
BP神经网络
量纲分析
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
主被动冷却平板结构耦合传热特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
胡国豪
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
主动热防护
主/被动复合热防护
导热热阻
预测模型
热应力
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
数据驱动的爆轰波化学反应加速计算方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨瑞鑫
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
爆轰波
化学反应面
GPU 加速
简化机理
遗传算法
神经网络
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
2023
作者:
刘友通
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
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