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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  糜凯 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/11 工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述   三维植物器官的几何建模 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001 伍怡 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02 植物器官的模拟  归一化  椭圆投影  马鞍面投影  控 制点  节间  modeling of plant organs  normalization  ellipsoid projection  hyperbolic paraboloid projection  control point  internode