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基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
殷辉
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2019/07/14
离散制造业
数据采集
智能监控
组态软件
支持向量机
引力搜索算法及其在车间调度问题中的应用研究
学位论文
2019
作者:
薛飞龙
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提交时间:2020/11/05
引力搜索算法
阻塞流水车间调度问题
自适应机制
变邻域操作
入侵杂草算法(IWO)及其在车间调度问题中的应用研究
学位论文
2019
作者:
逯浩
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提交时间:2020/11/05
入侵杂草算法
作业车间调度问题
局部扰动策略
变邻域搜索操作
水波优化算法及在车间调度问题中的应用研究
学位论文
2018
作者:
刘欢
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
零等待流水车间调度问题
水波优化算法
迭代贪心
块移动操作
基于IEC 61131-3的离散制造业生产线物流仿真系统的设计与实现
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王悦盈
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/06/21
基于Flexsim 的A公司生产物流优化
学位论文
2016, 2016
庄冬冬
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/06/20
生产物流
Flexsim
仿真
production logistics
Flexsim
simulation
最小化总加权延迟作业车间调度问题的离散差分进化算法研究
学位论文
2016, 2015
尤镇
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/06/20
作业车间调度
加权延迟
差分进化
Job-Shop Scheduling
Weighted Tardiness
Differential Evolution
钢结构企业管理信息系统的分析与设计
学位论文
2016, 2015
任会议
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/20
钢结构企业
信息管理系统
数据库
Steel Structure Enterprises
Information Management System
Database
坡口及焊缝表面三维轮廓的激光视觉表征
学位论文
2016
作者:
张国强
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
机器视觉
坐标化
激光条纹
三维轮廓
焊接路径
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