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自动化研究所 [23]
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学位论文 [22]
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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
2023
作者:
王源
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用
学位论文
2023
作者:
刘明扬
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/28
扩展现实模型
三维重建
点云处理
Hololens2
医学培训
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
收藏
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
脑序列切片电镜图像体重建算法研究
学位论文
线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者:
周芳旭
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
视觉三维地图变化检测和更新算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
和颖
收藏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2021/06/28
稀疏三维地图
稠密三维地图
变化检测
地图更新
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