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南海北部最小含氧带水下滑翔机观测结果初步分析
期刊论文
热带海洋学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 131-142
作者:
马梦真
;
李芊
;
吴正超
;
陈寅超
;
俞建成
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浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2021/04/13
水下滑翔机
陆坡区
最小含氧带
空间分布
南海北部
洲际滑翔飞行器天基红外探测的信噪比分析
期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2020, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 126-134
作者:
樊菁
;
丛彬彬
;
王建
;
陈豪
;
万田
收藏
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浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2020/05/06
洲际滑翔飞行器
气动加热
低轨卫星
红外探测
信噪比
三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究
期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249
作者:
胡峰
;
赵文涛
;
黄琰
;
俞建成
;
赵宝德
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/05/30
波浪滑翔机
三维水翼
推进动力
耦合运动
波浪参数
结构参数
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究
期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
作者:
黄琰
;
胡峰
;
俞建成
;
乔佳楠
;
王振宇
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/13
轻型长航程AUV
浮力可变重心可调系统
模型预测控制
海翼水下滑翔机温盐深剖面仪盐度修正
期刊论文
海洋科学, 2020, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 101-106
作者:
褚福硕
;
庞重光
;
司宗尚
;
俞建成
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/28
水下滑翔机
盐度修正
热滞后效应
温盐深剖面仪
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:
陈恩志
;
常健
;
李斌
;
张国伟
;
刘春
收藏
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浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制
设计参数对幂次乘波体纵向静稳定性的影响
期刊论文
宇航学报, 2019, 期号: 08, 页码: 887-896
作者:
王晓朋
;
张陈安
;
刘文
;
王发民
;
叶正寅
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/09/12
纵向静稳定性
幂次乘波体
高超声速滑翔飞行器
乘波布局高焓激波风洞测热试验研究
期刊论文
实验流体力学, 2019, 卷号: 33, 期号: 04, 页码: 52-57
作者:
王晓朋
;
张陈安
;
翟建
;
王发民
;
叶正寅
收藏
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浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2019/12/16
乘波体
真实气体效应
气动加热
高焓风洞试验
数值计算
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
刘春
;
张国伟
;
李斌
;
常健
;
陈恩志
收藏
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浏览/下载:83/0
  |  
提交时间:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制
一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法
期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 503-513
作者:
李先鹏
;
邱春华
;
练树民
;
张志旭
;
毛华斌
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/11/30
水下滑翔机
温盐深传感器
热滞后修正
剖面插值
盐度
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