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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2009     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨清海 收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2015/09/02 两栖机器人  机构设计  可变构型  CPG控制  多模态运动  Amphibious robot  mechanical design  body deformation  CPG control  multi-mode motion