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大连理工大学 [9]
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2019 [2]
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2016 [1]
2015 [1]
2014 [1]
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多轴串联机械臂复杂运动轨迹规划与精度提升关键技术
项目
2019-
作者:
马建伟
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/02
机械式柔性臂捕获装置技术深化研究
项目
2019-
作者:
唐斌
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
旋翼飞行器机械臂建模与控制方法研究
项目
2018-
作者:
张硕
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/02
空间柔性机械臂抓捕非合作目标的接触碰撞动力学研究
项目
2018-
作者:
王刚
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
机械式柔性臂捕获装置技术研究
项目
2018-
作者:
唐斌
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
面向复杂加工-检测路径的机械臂高精轨迹规划关键技术
项目
2018-
作者:
马建伟
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
空间机械臂二次对接等效半物理试验验证系统研制
项目
2016-
作者:
任明法
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
基于伪谱最优控制理论的空间机械臂辅助舱段转位对接研究
项目
2015-
作者:
王哲龙
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/12/09
模块化机械臂电机驱动器设计
项目
2014-
作者:
杨振强
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/11
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