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多轴串联机械臂复杂运动轨迹规划与精度提升关键技术 项目
2019-
作者:  马建伟
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机械式柔性臂捕获装置技术深化研究 项目
2019-
作者:  唐斌
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旋翼飞行器机械臂建模与控制方法研究 项目
2018-
作者:  张硕
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空间柔性机械臂抓捕非合作目标的接触碰撞动力学研究 项目
2018-
作者:  王刚
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
机械式柔性臂捕获装置技术研究 项目
2018-
作者:  唐斌
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02
面向复杂加工-检测路径的机械臂高精轨迹规划关键技术 项目
2018-
作者:  马建伟
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空间机械臂二次对接等效半物理试验验证系统研制 项目
2016-
作者:  任明法
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基于伪谱最优控制理论的空间机械臂辅助舱段转位对接研究 项目
2015-
作者:  王哲龙
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模块化机械臂电机驱动器设计 项目
2014-
作者:  杨振强
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/11


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