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自动化研究所 [8]
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学位论文 [8]
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2023 [1]
2022 [1]
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2018 [1]
2017 [1]
2003 [1]
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柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜晟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/15
仿生机器鱼
金枪鱼
运动控制
路径规划
路径跟踪
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
毛一剑
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2018/06/07
铝电解
阴极钢棒
窄间隙旋弧焊接
工业机器人
模型预测控制
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
高俊龙
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器
模糊系统
区间二型模糊系统
自适应控制
数据驱动
基于混合逻辑动态的混杂系统建模和控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
李秀改
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2015/09/02
混杂系统
混合逻辑动态
模型预测控制
状态估计
分支定界法
遗传算法
Hybrid System
Mixed Logic Dynamic
Model Predictive Control
Branch and Band
Genetic Algorithm
循环流化床锅炉氧量回路的广义预测控制
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994
赵险峰
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/09/02
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