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自动化研究所 [50]
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面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
基于关系建模的视觉多目标跟踪
学位论文
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
张广耀
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/20
多目标跟踪
关系建模
数据关联
运动模型
遮挡场景
面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
俞宏远
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2022/06/13
神经网络结构搜索
循环可微分
自蒸馏
多任务搜索
多目标搜索
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
融合人体全身表观特征的行人头部跟踪
期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 已收录
作者:
张广耀
;
宋纯锋
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/06/21
多目标跟踪
运动模型
动态模型
特征匹配
行人头部跟踪
行人重识别
人体姿态估计
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究
学位论文
中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
李名扬
收藏
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浏览/下载：55/0
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提交时间：2021/06/21
垃圾分类，深度学习，目标检测，自注意力机制，目标跟踪
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