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科研机构
自动化研究所 [2]
内容类型
专利 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
学科主题
无 [2]
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仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质
专利
专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
作者:
王睿
;
白舸
;
王硕
;
王宇
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/07/08
无
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