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基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法 专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2022-05-06
作者:  于海斌;  刘晓宇;  许驰;  夏长清;  金曦
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/12/13
基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法 专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2022-05-06
作者:  于海斌;  刘晓宇;  许驰;  夏长清;  金曦
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/24
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/05/24
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/17
一种基于多智能体的柔性生产控制系统 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者:  刘意杨;  白洪飞;  崔好;  孙海涛;  张诚
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/07/17
基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/05/22
基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/12/13
一种车载多链路应急通信终端 专利
专利号: 2020202642526, 申请日期: 2020-08-04,
作者:  刘刚;  何盼;  郑志浩
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/08/26
一种多通道BOD在线快速测定仪 专利
专利号: 2019208153516, 申请日期: 2020-04-07,
作者:  宋诚;  刘鸿;  陈昭明;  王厦;  黄秋云
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/08/25
一种多智能体编队跟踪控制方法及系统 专利
申请日期: 2019-01-01, 公开日期: 2019-03-08
作者:  
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/30


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