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自动化研究所 [61]
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学位论文 [60]
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专题:自动化研究所
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面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/20
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
2023
作者:
罗锦钊
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
任泽林
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/13
数据驱动
非线性工业过程
故障检测
故障隔离
质量相关
深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
曲宇勋
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/14
深度表示
图像序列分类
模型融合
行为分类
半监督学习
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
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