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| 智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 李桐; 于同伟; 宋纯贺; 沈力; 罗旺
  收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
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| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种自主水下机器人用深度相机 专利
申请日期: 2021-06-08, 公开日期: 2021-06-08
作者: 石凯; 朱宝彤; 陈浩; 马振波; 何宁
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李培玄
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张世宽
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 马莹
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 多源数据异常检测及应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 侯冬冬
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者: 张吟龙; 苑明哲; 梁炜; 赵文涛; 肖金超
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/05/22 |
