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面向城市环境的四旋翼无人机在线避障航迹规划方法 期刊论文
计算机科学, 2019, 卷号: 46, 页码: 241-246
作者:  成浩浩;  杨森;  齐晓慧
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
编者按 期刊论文
信息与控制, 2018, 页码: 257-258
作者:  宗群;  段海滨;  田栢苓;  董琦
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
Coordinated control of multiple quadrotors formation on SO(3) [基于SO(3)的多四旋翼无人机编队协同控制] 期刊论文
Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications, 2018, 卷号: 35, 页码: 1229-1238
作者:  Ma, M.-Y.;  Dong, C.-Y.;  Ma, S.-Q.;  Wang, Q.
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
基于SO(3)的多四旋翼无人机编队协同控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1229-1238
作者:  马鸣宇;  董朝阳;  马思迁;  王青
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
一种基于状态观测的吊挂载荷四旋翼无人机悬停控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-18
作者:  任星宇;  诸兵;  袁肖卓尔;  李昀
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基于自适应通信拓扑四旋翼无人机编队重构控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 841-850
作者:  马思迁;  董朝阳;  马鸣宇;  王青
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/30
四旋翼无人机一致性编队飞行控制方法 期刊论文
航空兵器, 2017, 页码: 25-31
作者:  陈杰敏;  吴发林;  耿澄浩;  徐珊
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
四旋翼无人机动态面控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2016, 卷号: 42, 页码: 1777-1784
作者:  方旭;  刘金琨
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
一种基于鸽群优化的四旋翼无人机显式预测控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-08
作者:  段海滨;  陈智隆;  邓亦敏
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四旋翼无人机偏航飞行过程量化稳定性分析 期刊论文
南京理工大学学报（自然科学版）, 2016, 卷号: 40, 页码: 520-526
作者:  刘云平;  李先影;  王田苗;  张永宏;  梅平
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