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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：南开大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 通讯范围受限条件下的多机器人主动SLAM 期刊论文 系统工程与电子技术, 2012, 卷号: 第34卷, 页码: 2121-2128 作者:  吴晓琳;  宋萌;  苑晶;  孙凤池;  陶通 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/03/01 通讯范围受限  局部子地图  多机器人协作  主动同时定位与建图   基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展 期刊论文 控制理论与应用, 2010, 卷号: 第27卷, 页码: 488-494 作者:  孙凤池;  黄亚楼;  康叶伟 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/03/01 移动机器人  同时定位与建图  视觉传感器  特征提取   单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现 期刊论文 计算机工程, 2008, 卷号: 第34卷, 页码: 197-199 作者:  张展宇;  黄亚楼;  李超;  康叶伟;  孙凤池 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/03/01 单目视觉传感器  扩展卡尔曼滤波  同时定位与建图  移动机器人   一种改进的FastSLAM算法 期刊论文 计算机工程与应用, 2007, 卷号: 第43卷, 页码: 4-6+67 作者:  康叶伟;  黄亚楼;  孙凤池;  苑晶 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/03/01 同时定位与建图  UKF  扩展卡尔曼滤波器  FastSLAM