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集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/12/20
双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘建帮
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912
作者:  王洪瑞;  邹涛;  张鑫;  王美聪;  陆云松
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/04/01
双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
作者:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/05/24
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
作者:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2019/05/12
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
申请日期: 2019-10-11,
作者:  于长帅;  刘广明;  矫利闯;  骆海涛;  武廷课
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2019/11/16
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-12-28
作者:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/11/16
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-12-28
作者:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2022/01/02
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  江涛
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2019/12/12
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘博文
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/07/14


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