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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  欧阳明 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/06/18 服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图   面向博弈对抗的智能量化评估方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  牟佳 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2021/06/17 博弈对抗  时序空间特性  智能量化评估  深度学习  时序频繁项挖掘   分布式车间智能调度方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨圣落 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12 分布式车间调度  智能调度  强化学习  车间重构  批次配送   面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  卢宁 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/21 机器人抓取，操作协同，深度学习，强化学习，面向目标的抓取   基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者:  王彗木 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/06/24 群体系统  协同决策  多智能体系统  深度强化学习  图卷积网络  注 意力机制   基于在线自寻优的通信中继位置规划方法 会议论文 长春, 2021年9月24日-26日 作者:  蒋涵;  常彦春;  杨丽英;  谷丰;  何玉庆 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/13 通信中继  通视度模型  在线自寻优   C-V2X车联网中基于模拟退火算法的任务卸载与资源分配 期刊论文 计算机应用, 2021, 页码: 1-11 作者:  李智;  薛建彬 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/12/16 车联网  移动边缘计算  任务卸载  资源分配  模拟退火算法