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沈阳自动化研究所 [2]
上海应用物理研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2019 [3]
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发表日期:2019
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水中纳米气泡的气体状态与稳定机理的探究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
周利民
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提交时间:2019/12/24
软物质
纳米气泡
疏水表面
同步辐射技术
X射线近边吸收精细结构
聚集态
分子动力学模拟
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张鑫
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2019/07/14
空间机器人
复合刚体动力学建模
动力学奇异性
运动规划
抓捕策略
高精度小型光电稳像平台控制技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张伟明
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/07/14
光电平台
视轴稳定
滚仰结构
动力学模型
自适应补偿
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