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动态障碍物环境下移动机器人的全局路径规划研究 期刊论文
南京师大学报(自然科学版), 2017, 卷号: 40, 期号: 2017年03期, 页码: 52-58+66
作者:  李二超;  王慧莹;  杨秀平;  梁波
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