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| 一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
申请日期: 2021-11-05,
作者: 张吟龙; 梁炜; 苑明哲; 郑萌; 张思超
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| 一种单目视觉位姿估计装置及方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-10-02
作者: 刘小明; 陈万春; 陈中原
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| 一种基于投影点坐标回归的六自由度位姿估计算法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-21
作者: 姜志国; 张浩鹏; 张鑫; 赵丹培; 谢凤英
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| 一种基于交通指示牌的车辆位姿估计方法 专利
申请日期: 2017-05-10, 公开日期: 2017-05-10
作者: 陈辉,袁金钊
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| 小型无人旋翼机自主着陆位姿估计方法 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者: 李恒宇[1]; 刘航[2]; 程洪涛[3]; 谢少荣[4]; 罗均[5]
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| 阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104748727A, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
作者: 杜英魁; 韩建达
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| 阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104748727B, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
作者: 杜英魁; 韩建达
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| 一种基于位姿估计的测棒快速标定装置和方法 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者: 张旭[1]; 程伟[2]; 郑泽龙[3]
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| 一种基于回溯搜索的无人机空中加油位姿估计方法 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2016-02-03
作者: 段海滨; 干露
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| 基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法 专利
申请日期: 2014-05-07,
作者: 杜少毅; 宋晔; 刘娟; 薛建儒; 张春家
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