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金枪鱼体后行波壁减阻机制研究
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 03, 2023, 卷号: 6, 页码: 279-285
作者:
黄顺
;
银波
;
王一伟
;
郭迪龙
;
杨国伟
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/02
行波壁
金枪鱼游动
流固耦合
浸没边界法
仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究
期刊论文
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 534-540
作者:
刘春红
;
张国伟
;
刘铜
;
李斌
;
慕丽
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提交时间:2021/06/18
仿生机器海蛇
柔性蛇尾
流固耦合
仿真实验
间歇式俯仰转动扑翼的自主推进
期刊论文
空气动力学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 151-155
作者:
戴龙珍
;
张星
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2018/07/11
Flapping Foil
Self-propulsion
Intermittent Pitching
Immersed Boundary Method
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者:
王海龙
;
张奇峰
;
王刚
;
李彬
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/06/17
仿海蟹机器人
中枢模式发生器
游泳桨
浮游步态生成
游动控制
几何参数对三维仿生运动翼推进性能的影响研究
期刊论文
西安交通大学学报, 2017
作者:
陈刚
;
苑宗敬
;
张鸿志
;
韩佳坤
;
龚春林
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/26
格子玻尔兹曼法
浸入边界法
仿生运动翼
推进性能
几何参数
一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析
期刊论文
机器人, 2016
李宗刚
;
毛著元
;
高溥
;
谢广明
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
仿生机器鱼
2自由度胸鳍
划水模式推进
机构设计
水动力学分析
biomimetic robotic fish
pectoral fin with two degrees of freedom
rowing-mode propulsion
mechanism de-
机器鱼在线功率检测系统设计与实现
期刊论文
测控技术, 2016
裴正楷
;
李亮
;
陈世明
;
潘想
;
谢广明
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
水下无人航行器
机器鱼
实时功率检测
推进效率
autonomous underwater vehicles (AUVs)
robotic fish
online power capture systems
propulsion efficiency
多尾鳍仿生推进器多推进模式运动仿真研究
期刊论文
机床与液压, 2016, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 158-161,178
作者:
谢鸥[1]
;
颜钦[2]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/24
多尾鳍
波动推进
射流推进
计算流体动力学
运动仿真
模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
作者:
王睿
;
王硕
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/05/31
控制系统应用
仿生
机器鱼
波动鳍
运动学建模
运动控制
推进器
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法
期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
作者:
王明辉
;
马书根
;
李斌
;
李楠
;
李立
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/03/30
两栖机器人
链式可变形构型
履带划水
仿生划水
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