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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  林浩 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/06/29 铰接转向式履带车，铰接机构，液压伺服，履带同步控制，路径跟踪   非完整移动机器人的智能控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  张怀相 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  伺服控制  PID整定  交叉耦合控制  路径跟踪  mobile robot  servo control  PID tuning  cross-coupling control  path following