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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法 专利 申请日期: 2019-09-27, 公开日期: 2021-08-31 作者:  骆海涛;  李玉新;  富佳;  武廷课 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/10/13 一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法 专利 申请日期: 2019-09-27, 公开日期: 2021-08-31 作者:  骆海涛;  李玉新;  富佳;  武廷课 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/09/19 MANIPULATOR FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB SPACESUIT 专利 申请日期: 2019-06-27, 作者:  Tong C(佟操);  Liu JG(刘金国);  Xiao L(肖磊);  Wang TJ(王铁军);  Sun Q(孙强) 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/07/09 DSP implementation of a neural network vector controller for IPM motor drives 期刊论文 Energies, 2019, 卷号: 12, 期号: 13, 页码: 1-17 作者:  Ramezani, Malek;  Bian J(卞晶);  Sun, Yang;  Balasubramanian, Bharat;  Gao, Yixiang 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/08/04 permanent-magnet synchronous motor (PMSM)  vector control  approximate dynamic programming (ADP)  artificial neural network (ANN)  digital signal processor (DSP) implementation  real-time control  linear and over-modulation   光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 589-594, 602 作者:  马德鹏;  史泽林;  张伟明 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/11/13 航空光电  视轴稳定  无迹卡尔曼滤波  自适应补偿   Numerical Simulation of Material Flow and Analysis of Welding Characteristics in Friction Stir Welding Process 期刊论文 METALS, 2019, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1-20 作者:  Wu TK(武廷课);  Wang, Peng;  Zhao, Fengqun;  Wang, Haonan;  Li, Yuxin 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/08/04 material flow  finite element model  temperature field  microstructure  welding defects   2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文 Tianjin, China, August 4-7, 2019 作者:  Wang CY(王重阳);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予);  Liu H(刘浩);  He X(何啸) 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2019/10/10 haptic device  Energy-bounding algorithm  virtual wall test  CHAI3D   Interventional Status Awareness Based Manipulating Strategy for Robotics Soft Endoscopy 期刊论文 International Journal of Robotics and Automation Technology, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1-10 作者:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Peng LH(彭丽华) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/12/22 Robotic soft endoscopy  Situational awareness  Interventional status  Insertion length  Manipulating strategy   High Precision Loading Control Method for Sun-Tracking Unit Semi-physical Test System 会议论文 Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019 作者:  Liu MY(刘明洋);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao, Zhen;  Bai XL(白鑫林);  Chen YL(陈月玲) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/12/14 sun-tracking unit  real-time system  nonlinear tracking-differentiator  semi-physical system