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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  赵鹏 收藏  |  浏览/下载：276/0  |  提交时间：2015/09/02 子母式机器人系统  升降式回收舱  协调控制  观测指引  回收  marsupial robotic system  lifting docking station  coordinated control  observation-based guidence  docking   乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  苏虎 收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2015/09/02 轨迹预测  回球速度  击球点选择  球拍运动控制  智能控制  打乒乓球机器人  trajectory prediction  outgoing velocity  striking position selection  racket motion control  intelligent control  table tennis robot   基于特征点对的位姿估计方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  钟志光 收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2015/09/02 位姿估计  PnP  外部参数标定  深度和运动估计  机器人定位  Pose estimation  PnP  Exterior parameters calibration  Depth and motion estimation  Mobile robot localization