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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  潘旺 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2018/12/16 识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器   基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  付兴银 收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2018/12/16 稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d   从单幅图像学习深度 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  何雷 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/06/06 单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络   人脸活体检测中的关键问题研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  孙旭东 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/05/30 人脸活体检测  人脸防伪  展示攻击检测  生物识别安全   面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  孟馨蕊 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2018/05/30 同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人   基于动作演变的人体行为识别研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  王洪松 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2018/06/01 行为识别  全局运动特征  时间演变  空间关系  几何输入