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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  郁洋 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2019/07/14 高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制   机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘辉 收藏  |  浏览/下载：397/0  |  提交时间：2016/12/26 机械臂  运动学参数  减速比  标定   小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  朱志强 收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2015/08/20 机载云台  PID控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器   有缆水下机器人主动升沉补偿系统的控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  魏素芬 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈控制  预测控制