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一种可变刚度的柔性手术臂的气动控制系统 专利
申请日期: 2017-11-07,
作者:  王永泉;  温坤;  陈花玲;  徐晓亮;  魏东
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基于人机阻抗匹配模型的变刚度肘关节康复机器人及其控制方法 专利
申请日期: 2017-05-31,
作者:  张进华;  洪军;  王润泽;  王保增;  张程
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/26
一种拉压不同刚度结构振动瞬时最优控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-01-09
作者:  彭海军;  李飞;  张盛;  陈飙松
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/02
一种控制纵轴流脱粒滚筒低频振动的准零刚度复梁结构 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-08
作者:  唐忠[1];  李耀明[2];  张浩天[3];  赵慧敏[4];  卢红亮[5]
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