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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：数学与系统科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Extended state Kalman filter-based path following control of underactuated autonomous vessels 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2021, 页码: 11 作者:  Zhang, Yi;  Xue, Wenchao;  Sun, Li;  Shen, Jiong 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/10/26 Path following  underactuated autonomous vessel  model predictive control  extended state Kalman filter