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自动化研究所 [6]
内容类型
学位论文 [6]
发表日期
2020 [6]
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发表日期:2020
专题:自动化研究所
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复杂场景语音前端增强与分离算法研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
李晨星
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/07/20
语音去混响
语音增强
语音分离
远场语音识别
基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
贾真
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/07/20
零样本学习
图像物体分类
深度学习
卷积神经网络
多模态知识迁移
跨模态映射
多源信息融合的自动摘要方法研究
学位论文
远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:
朱军楠
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/09
自动摘要,多语言,多模态,评价方法
面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
张宇阳
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/15
图像局部特征
深度估计
无监督学习
关键点及描述子
深度一致性
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
时天欣
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/10
视觉定位,图像检索,语义分割,学习特征,位姿估计
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