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科研机构
兰州理工大学 [3]
内容类型
学位论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2018 [3]
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发表日期:2018
专题:兰州理工大学
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一种导览机器人用演示设备控制方法
专利
申请日期: 2018-11-30, 公开日期: 2018-11-30
作者:
潘峥嵘
;
包广清
;
朱翔
;
张宁
;
冯涛
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提交时间:2020/11/11
基于ROS的同位素分装机器人运动规划及控制仿真研究
学位论文
2018
作者:
吉志敏
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
ROS
冗余机械臂
逆运动学
轨迹规划
MoveIt
RRT-Connect
Gazebo
舞台多电机同步控制系统传感器故障主动容错方法研究
学位论文
2018
作者:
毛海杰
收藏
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浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2020/11/05
故障诊断
容错控制
舞台机械
多电机同步
自抗扰控制
多尺度形态学
复杂网络
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