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Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:
Yunfeng Hu
;
Chong Zhang
;
Bo Wang
;
Jing Zhao
;
Xun Gong
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提交时间:2024/01/23
Adaptive control
control system synthesis
data-driven iterative learning control
neurocontroller
nonlinear discrete time systems
A new super-predefined-time convergence and noise-tolerant RNN for solving time-variant linear matrix-vector inequality in noisy environment and its application to robot arm
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:
Zheng, Boyu
;
Yue, Chong
;
Wang, Qianqian
;
Li, Chunquan
;
Zhang, Zhijun
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Linear matrix-vector inequality
Recurrent neural network
Robustness
Time-variant problem
Convergence
Norm-Based Adaptive Coefficient ZNN for Solving the Time-Dependent Algebraic Riccati Equation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 298-300
作者:
Chengze Jiang
;
Xiuchun Xiao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/01/03
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:
Ning Tan
;
Peng Yu
;
Zhiyan Zhong
;
Fenglei Ni
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)
finite-time convergence
model-free
robot control
robustness analysis
A noise-suppressing Newton-Raphson iteration algorithm for solving the time-varying Lyapunov equation and robotic tracking problems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 550, 页码: 239-251
作者:
Wang, Guancheng
;
Huang, Haoen
;
Shi, Limei
;
Wang, Chuhong
;
Fu, Dongyang
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/03/01
Time-varying Lyapunov equation
Newton-Raphson iteration
Noise suppressing
Robotic tracking problems
Super-twisting ZNN for coordinated motion control of multiple robot manipulators with external disturbances suppression
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 371, 页码: 78-90
作者:
Chen, Dechao
;
Li, Shuai
;
Wu, Qing
;
Luo, Xin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/08/24
Coordination motion control
Zeroing neural networks (ZNNs)
Finite-time convergence
Super-twisting
Multiple robot manipulators
A size tunable bimetallic nickel-zinc nitride as a multi-functional co-catalyst on nitrogen doped titania boosts solar energy conversion
期刊论文
DALTON TRANSACTIONS, 2020, 卷号: 49, 期号: 15, 页码: 4887-4895
作者:
Qi, Weiliang
;
Meng, Xiangjian
;
Adimi, Samira
;
Guo, Haichuan
;
Thomas, Tiju
收藏
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2020/12/16
PHOTOCATALYTIC HYDROGEN EVOLUTION
NONNOBLE METAL ELECTROCATALYSTS
VISIBLE-LIGHT
ELECTRONIC-STRUCTURE
NI2P COCATALYST
H-2 EVOLUTION
WATER
REDUCTION
TIO2
NANOSHEETS
Evolution of Zn(II) single atom catalyst sites during the pyrolysis-induced transformation of ZIF-8 to N-doped carbons
期刊论文
SCIENCE BULLETIN, 2020, 卷号: 65, 期号: 20, 页码: 1743-1751
作者:
Wang, Q
;
Ina, T
;
Chen, WT
;
Shang, L
;
Sun, FF
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/09/06
OXYGEN REDUCTION
EFFICIENT ELECTROREDUCTION
COORDINATION
ELECTROCATALYSTS
GRAPHENE
硼酸盐短波长非线性光学晶体结构设计及其构效关系研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
米日丁 ·穆太力普
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/07/15
硼酸盐
非线性光学晶体
晶体结构
晶体生长
高温固相合成
Zeroing Neural Dynamics for Control Design: Comprehensive Analysis on Stability, Robustness, and Convergence Speed
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: Vol.15 No.5, 页码: 2605-2616
作者:
Lin Xiao
;
Shuai Li
;
Faa-Jeng Lin
;
Zhiguo Tan
;
Ameer Hamza Khan
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/13
Mathematical model
Convergence
Artificial neural networks
Additive noise
Stability analysis
Informatics
Computational modeling
Design formula
dynamic Lyapunov equation
finite-time convergence
noise suppression
zeroing neural network (ZNN)
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