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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
大菱鲆（Scophthalmus maximus）对光谱环境的适应特征及生理响应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
吴乐乐
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/06/09
光谱环境
大菱鲆
生长
生理响应
适应性特征
基于多模态交互与注意力机制的视觉问答
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘飞
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/13
视觉问答
多模态交互
注意力机制
关系推理
人类嗅知觉的时间和空间信息加工
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
毋愚力
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/07/08
时间敏感性
相位编码
立体嗅觉
朝向感知
嗅觉导航
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵东城
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浏览/下载：68/0
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提交时间：2021/06/30
皮层丘脑环路
跨脑区反馈
脑区内反馈
突触可塑性
脉冲神经网络
概念加工在视听跨通道整合中的作用机制
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020
作者:
韩海宾
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/01/24
语言加工
视觉注意
跨通道整合
概念特征
视觉情境范式
概念加工在视听跨诵道整合中的作用和制
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020
作者:
韩海宾
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2020/06/10
语言加工
视觉注意
跨通道整合
概念特征
视觉情境范式
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
辛喆
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2020/06/12
视觉定位
视觉位置识别
位姿估计
深度学习
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
陈天
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浏览/下载：75/0
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提交时间：2019/06/13
环境感知
计算机三维视觉
视觉感知
深度估计
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