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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
海岸带不同水体有色溶解有机物的光谱特征及微生物可利用性研究
学位论文
山东省烟台市莱山区春晖路17号: 烟台海岸带研究所, 2023
作者:
吕孝清
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/08/24
碳循环,有色溶解有机物(CDOM),微生物可利用性,荧光激发-发射矩阵,平行因子分析
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
2023
作者:
辛桐
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞琪
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/15
小样本学习
广义小样本学习
特征自适应
数据增强
表示学习
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
深度卷积神经网络量化表示研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
贺翔宇
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/13
量化表示
特征学习
二值化
深度卷积神经网络
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
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