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一种基于光子计数探测的水下无线光通信接收装置
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
孙科林
;
杨景川
;
张兵
;
李勃
;
刘凯斌
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/03/23
用于探测空间碎片的激光雷达系统及空间碎片探测方法
专利
专利号: ZL202310330114.1, 申请日期: 2023-05-30, 公开日期: 2023-05-30
作者:
彭月
;
翟东升
;
苏必达
;
王静
;
孙腾
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/05
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
空间环境地基模拟多功能装置
专利
专利号: ZL202221652193.5, 申请日期: 2022-11-18, 公开日期: 2022-11-18
作者:
邓林华
;
张志刚
;
杨军
;
杨赣虎
;
徐永华
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/11/28
增强现实中物体追踪关键技术研究
学位论文
模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
曹恩源
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/12/07
物体追踪
增强现实
深度学习
Transformer
迁移学习
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
跨语言任务型对话系统构建方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
向露
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/25
任务型对话系统
跨语言
鲁棒性
知识迁移
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